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DrRobot Jaguar Betriebsanweisung Seite 17

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www.DrRobot.com
V.19.01.12
- 17 -
Antenna
OFF
Arm Motor
(Reserved)
Motor Driver
Board
#
1
Encoder-A
Encoder-B
PWM-A
PWM-B
Left Driving
Motor
Right Driving
Motor
Motor Driver
Board
#
2
Encoder-C
Encoder-D
PWM-C
PWM-D
Communication
Voltage
Meter
Power
5V
Temperature
Head Light
Control
Motion Sensing Controller (Jaguar Ver.)
Ethernet Module 1
Port 10001
Port 10002
Power 3.3V
Ethernet Module 2
Port 10001
Port 10002
Power 3.3V
Laser Scanner
9 DOF IMU
(Gyro/ Accelerometer/
Compass)
GPS Module
Camera (AV)
Wireless AP/Router
LAN
Power 5V
Power 5V
Power 5V
Power 5V
Power 5V
Head Lights
DC-DC Power Board
5V
5V
5V
3.3V
Control
Port
Power
IN
Charging
Plug
ON
LiPo 22.2V
10AH
Host Control
PC
Head Mount
Display
Gamepad
Controller
Main Switch
Antenna
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